基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划

协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题，其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法，使用反向传播（BP）神经网络自适应调整人工势场函数系数，并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题，基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练，并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性，利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划，比经典人工势场法有明显性能提升，且计算开销可接受，计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。     

模糊数学在机械工程材料选择中的应用

介绍了模糊数学中的基本概念、隶属函数及模糊评判的基本理论，并首次提出将模糊数学的理论知识、分析方法与人工智能基本理论相结合，并借助于计算机完成机械工程材料的选择，从而使机械工程材料选择更为科学、更为简单。本文还对此方法进行了实例验证，其效果良好，设计者只需输入工作要求，便可以确定出欲选材料的优先次序。     

基于动态人工势场法的多机改航路径规划研究

在危险天气条件下,需要研究航班改航路径规划的问题。对传统人工势场法中的斥力势函数进行修正,将目标点与障碍物的距离以及航空器与受限区的运动速度考虑在内,建立了动态人工势场法的多机改航路径规划模型。模型解决了障碍物附近目标不可达问题,并且适应动态运行环境。算例验证了模型的有效性和可行性。     

人工智能在电火花加工工艺知识库系统中的应用

]在分析电火花加工中工艺参数与加工性能之间关系的基本上，利用人工智能原理建立了电火花加工工艺知识库，并开发了相应的知识库系统，实现了电火花加工的工艺参数和加工性能之间的双向求解，     

基于神经网络的ICAI软件的设计与实现

介绍了一个在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５平台上用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋５．０开发的基于神经网络的信号与系统课程的智能化计算机辅助教学（ＩＣＡＩ）软件设计的基本原理及其关键技术的实现。该软件针对人类教学过程中的智能模拟问题，将神经网络和专家系统两大先进技术相互融合在一起采用面向对象的设计是界面友好、算法透明、程序易于维护、是计算机辅助教学课题的一个成功实例。     

基于ARM的人造提花毛皮机花型传输及处理系统

本文阐述了基于ARM的提花毛皮机花型数据传输及处理系统的整体结构,详细介绍了微处理器系统模块、USB控制器模块、键盘/LCD模块和花型存储模块的硬件电路设计以及相关软件设计。系统具备电路简洁、处理速度快、可靠性高等优点,能便捷地从USB中获取花型数据并进行花型处理和存储。     

放宽静稳定性在空空导弹总体设计中的应用

将主动控制技术引入空空导弹总体设计中，研究了空空导弹放宽静稳定性设计问题，讨论了放宽静稳定性设计对导弹性能的改善，最后给出了静不稳定弹体的系统稳定性判定条件，并着重讨论了静不稳定弹体的人工稳定问题，研究结果对于新一代先进空空导弹的总体设计工作有一定的参考价值。     

基于改进BP网络的手写体汉字识别技术

研究了手写体汉字识别技术，采用改进BP算法进行网络训练，提高了算法的收敛速度。同时，利用神经网络完成了汉字识别系统的实现。实验表明系统较好地回避了汉字结构复杂、变形难以预测等问题，提高了识别效率。     

HUMAN-IMITATING INTELLIGENT CONTROL AND TRIPLE INVERTED-PENDULUM

ＨＵＭＡＮ－ＩＭＩＴＡＴＩＮＧＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＡＮＤＴＲＩＰＬＥＩＮＶＥＲＴＥＤ－ＰＥＮＤＵＬＵＭ￥ＺｈａｎｇＭｉｎｇｌｉａｎ；ＨａｏＪｉａｎｋａｎｇ；ＨｅＷｅｉｄｏｎｇ（３０５，ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔ...     

航空维修宏观管理的人工智能方法

本文将人工智能技术引入航空维修管理工程,从而建立集中专家智慧的宏观管理专家系统。文中提出基于模糊集理论的推理模型,基于随机集落影和集值统计理论获取知识和自适应修正的新方法——特征值法,以及PROLOG的系统实现途径。该方法可定量评估航空维修系统效能,诊断系统异常的原因。